后来，克雷奇发展了需要层次理论，强调了人的几种主要需要的重要程度，是随着心理水平的发展而变化的。在一般情况下，人们只有在低一级的需要得到了适当满足之后，才有可能产生高一级的需要。但是，随着心理水平的发展，低级的需要在个人的需要体系中，所占的地位就不太重要了。比如，心理水平较低的儿童，其生理的需要占主要地位，社会性需要就不太重要，有些较高级的社会性需要甚至还不可能产生。随着年龄的增长和心理水平的发展，较低级的需要就逐渐让位于较高级的需要。对于心理水平较高的人来说，较高级的社会性需要在他的需要体系中占有主要的地位，于是，在他身上就会表现出"废寝忘食地工作"、"自我牺牲"等行为。
还有一点要说明。需要层次说中的自我实现，不是一种结局状态，而是一种过程状态，是在任何时刻任何程度上实现个人潜能的过程。就是说，自我实现可以是琴键上一次手指的锻炼，可以是课堂上一次专注地思考，可以是工作中一次深情地投入，总之，可以在努力做好自己想要做的任何一件事情的过程中。自我实现是由许许多多微小的进展，一点一滴逐步积累起来的。因此说，自我实现不是哪一个人的专利，是我们每一个人都可以拥有的人生体验。如此来说，当我们的心灵拥有了较多高级的需要的时候，就会享有更多高尚的快乐。