道教有着内容庞杂、卷帙浩繁的经典文献。这些经典在阐述道教教义、教理的同时，又充满了浓郁的民族特色。正是这些别具一格的经典文献构成了道教雄厚的理论基础，使之成为中国的主流宗教之一。
道教最初的理论只有《老子》、《庄子》、《列子》、《亢仓子》等书籍。尔后，道教的门徒在修道、悟道中创作了大量的经典文献，其中有一部分假托神仙所授，有一部分是道教自身方术、戒律、科仪、教义的总结。道教中人对这些典籍十分爱惜，几乎每一朝代都有人搜集、梳理、结集出版。今天，我们可以借以了解道经全貌大概的，主要有《正统道藏》、《万历续道藏》。除此之外，明万历后也有一些经典的道教经籍。
至于道经的缘起，大致有两种说法。一是气化流行说，宋代张君房《云笈七签·道教所起》中是这样解释的，道经是道教所谓神秘遥远的空间“三元”中，自然奥秘之气凝结而成的“经诰”，“经诰”的书写材料不是黄金就是白银。它们由仙人写好，并秘密收藏在天上的“七宝玄台”之上，然后再通过一定的机缘传授给某人。如《灵宝经》是由“天真皇人”传给有缘法的黄帝、帝喾以及大禹。