宇津井健出生于东京。早年在早稻田大学还没有毕业的时候，就中途退学了。1952年进入俳优座养成所学习表演。1953年宇津井健演出了电影《思春之泉》，从此开始了他的演艺生涯。之后，他主演了《天使的诱惑》、《炎之舞》、《污泥中的纯情》、《春琴抄》、《绝唱》、《雾之旗》、《伊豆的舞女》等相当著名的日本电影，成为活跃在当时日本银幕上的一个电影明星。1965年他演出了《检事》，并开始进军电视界，拍摄了大量电视剧。
70年代以后，宇津井健一直活跃于电视台，主演多出红色系列电视剧，由于宇津井健性格率直，深得影迷支持。主演逾百部电影的老戏骨的宇津井，演过无数次刑警，又以拍摄动作片出身形象深入日本民心。中国观众最熟悉的形象可能是他在电视连续剧《血疑》里塑造的“大岛茂”。近年他还来到过中国，参加了《大地之子》的拍摄。2004年，宇津井健演出了著名导演犬童一心的电影《死之花》，他的表演依然和年轻时一样精湛，令人着迷。1965年他演出了《检事》，并开始进军电视界，拍摄了大量电视剧。中国观众最熟悉的形象可能是他在电视连续剧《血疑》里塑造的“大岛茂”。近年他还来到过中国，参加了《大地之子》的拍摄。
